רובוטיקה

גילוח גילוח מרחוק: המבחן האולטימטיבי של אמון רובוט אנושי

גילוח גילוח מרחוק: המבחן האולטימטיבי של אמון רובוט אנושי


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

סוויני טוד הוא ספר ויקטוריאני בדיוני, המופיע בסרט טים ברטון משנת 2007, שרצח את לקוחותיו באמצעות מכונת גילוח ישרה. Skynet הוא רוצח בדיוני AI מסרטי "שליחות קטלנית" שהביא אבדון לאנושות עם רובוטים רוצחים.

רובוטיסט אחד אמיץ מאוד עובד על תחום המצטלב באופן מסוכן בין שתי התיאוריות הבדיוניות. ג'ון פיטר וויטני, מהמכללה להנדסה באוניברסיטת נורת'איסטרן, בדק מכונות גילוח רובוטיות.

קשורים: מדענים עושים יד רכה רכה כל כך רכה שהיא יכולה לטפל בג'ליפיש

זה בהחלט לא משהו שכדאי לנסות בבית. למרבה המזל, עם זאת, ויטני תיעד את התקדמותו עבורנו, כך שנוכל להתבונן בידיים מכסות את עינינו.

גילוח קרוב

חשוב לציין כי הרובוט בו ויטני משתמש בהפגנתו אינו אוטונומי, אם כי הוא וצוות מאוניברסיטת נורת'איסטרן שואפים להשתמש בממצאים לקידום תחום הרובוטיקה לשימושים כגון כירורגיה ורפואה.

מפעיל היה בשליטה מלאה על הלהב בכל עת, באמצעות זרוע רובוטים מרוחקת כפי שניתן לראות בסרטון למטה - הפעולה מתחילה בסביבות 23:40.

אז למרבה המזל, נושא סקיינט כרגע מחוץ לשולחן, אבל מה עוצר את הפגנת הגילוח המרוחקת שעוברת את סוויני טוד? ראשית, ויטני שם את חייו בידיים - השולטות ברובוט - של ספר מקצועי בעל יכולת גבוהה בשם ג'סי כרוב מסומרוויל, מסצ'וסטס. מספרה דנטס.

שנית, הזרוע הרובוטית משתמשת במשוב אמינות גבוהה. וויטני עבד בעבר על מערכת מפעילי נוזלים ייחודית, הדומה מאוד לתיבת הילוכים הידראולית. המערכת משתמשת בצינורות המכילים מים כדי להעביר כוחות משלב ראשוני לשלב משני, מה שמאפשר שליטה רספונסיבית מאוד למפעיל.

חשוב לציין כי ניתן לדחוף כוחות לאחור דרך הצינורות ליד המפעיל. לכן, במקרה זה, הספר יכול להרגיש את מכונת הגילוח הישר הנלחצת על פניה של וויטני, ומאפשרת לו להפעיל בדיוק את הכוח הנכון, ממש כאילו הוא מגלח את האיש עצמו.

רובוטים רפואיים ושיקומיים של העתיד

אז האם מכונות גילוח ישר של רובוטים יהיו דבר בעתיד? אולי - אם כי לא נשתמש בהם בקרוב. המטרה כאן, לעומת זאת, הייתה להדגים כיצד ניתן להשתמש במפעילים נוזליים במסגרות רפואיות מכיוון שהם מאפשרים לבצע עבודה מדויקת מאוד עם כלים חדים.

המגע העדין של זרוע הרובוט מאפשר שפע של הזדמנויות: "התכונות וההתנהגויות הללו מעניינות במיוחד עבור יישומים שבהם עלינו לקיים אינטראקציה עם סביבות עדינות ולא בטוחות", אמר וויטני ל- IEEE Spectrum.

וויטני הזכיר כי "רובוטים רפואיים, רובוטים מסייעים ושיקום, ושלדים חיצוניים, ותפעול טלפוני אוטומטי משותף למשימות עדינות", הם שימושים ספציפיים ספציפיים.

נייר, המפרט יותר את המערכת והשימוש הספציפי שלה לחקר ביופסיית מחט מרחוק תואמת MRI, עם אריחי "סדרת בקרת כוח אלסטית למפעילי נוזלים רובוטיים רכים" זמין ב- arXiv.

בשנה שעברה דיווחנו על זרוע רובוטית חדשה שמודעת לעצמה, שיכולה לזהות ולתקן את עצמה. בבקשה, רק בבקשה, אל תשלב את זה עם הזרוע הרובוטית המניפה כלים חדים. מה שוב אמרנו על סקיינט?


צפו בסרטון: כמעט אנושיים: כשבני האדם יהפכו לרובוטים (פברואר 2023).