רובוטיקה

רובוטים רכים חדשים עם קוצים גמישים יכולים לרוץ מהר כמו ברדלסים

רובוטים רכים חדשים עם קוצים גמישים יכולים לרוץ מהר כמו ברדלסים


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

בשנים האחרונות התרגלנו לרובוטים נוקשים כמו ספוט של בוסטון דינמיק. עם זאת, נראה כי אנו שוכחים שיש סוג שני של רובוטים: רובוטים רכים. והם מסוגלים לעשות דברים מרשימים למדי.

קשורים: רובוטים רכים אורזים אגרוף עם שרירים מלאכותיים שיכולים להרים 1,000 פעמים במשקלם

רובוט חדש

חוקרים מאוניברסיטת מדינת צפון קרוליינה פיתחו רובוט רך חדש בהשראת ברדלסים שיכול לנוע במהירות מרשימה על משטחים מוצקים או במים וגם יכול לתפוס חפצים בעדינות או בכוח מספיק כדי להרים חפצים כבדים יותר.

"ברדלס הם היצורים המהירים ביותר ביבשה, והם שואבים את המהירות והעוצמה שלהם מכופוף קוצים שלהם", אמר ג'י יין, פרופסור להנדסת מכונות וחלל באוניברסיטת מדינת צפון קרוליינה ומחבר מקביל של מאמר בנושא החדש. רובוטים רכים.

"קיבלנו השראה מהצ'יטה ליצור סוג של רובוט רך בעל עמוד שדרה מונע קפיץ," bistable ", כלומר לרובוט יש שני מצבים יציבים", אמר יין. "אנו יכולים לעבור בין מצבים יציבים אלה במהירות על ידי שאיבת אוויר לתעלות שמרפדות את הרובוט הסיליקון הרך. מעבר בין שתי המדינות משחרר כמות משמעותית של אנרגיה, מה שמאפשר לרובוט להפעיל כוח במהירות על הקרקע. זה מאפשר לרובוט לדהור על פני השטח, כלומר כפות רגליו עוזבות את הקרקע.

"רובוטים רכים קודמים היו סורקים, שנותרו במגע עם האדמה כל העת. זה מגביל את המהירות שלהם. "

המהיר ביותר ביבשה ובמים

עד כה, הרובוטים הרכים המהירים ביותר יכלו לנוע רק במהירות של עד 0.8 אורכי גוף לשנייה על משטחים מוצקים. הרובוטים החדשים של יין, המכונים "מינוף אי-יציבות אלסטית לביצועים מוגברים" (LEAP), יכולים להגיע למהירות של עד 2.7 אורכי גוף לשנייה ויכולים גם לעלות במדרונות תלולים.

והם לא רק מהירים יותר ביבשה. צרף להם סנפיר והם הרובוטים הרכים המהירים ביותר במים, שמשיגים מהירויות של 0.78 אורכי גוף בשנייה לעומת0.7 אורכי גוף לשנייה עבור קודמיהם.

"יישומים פוטנציאליים כוללים טכנולוגיות חיפוש והצלה, כאשר המהירות היא חיונית, ורובוטיקה לייצור תעשייתי," אמר ין. "לדוגמא, דמיין רובוטיקה של פס ייצור מהירה יותר, אך עדיין מסוגלת לטפל בחפצים שבירים."

המחקר פורסם בכתב העתהתקדמות המדע.


צפו בסרטון: NOVARUN - כיצד לנחות נכון על כף הרגל (יוני 2022).


הערות:

  1. JoJosida

    It is agreeable, this very good thought has to be precisely on purpose

  2. Hogan

    תודה ותכתוב שוב, אבל המפה לא מספיקה!

  3. Vozil

    I think you are making a mistake. בואו נדון בזה. שלח לי דוא"ל לראש הממשלה.

  4. Nefen

    אני מאשר. אני מסכים עם כל האמר לעיל. בואו ננסה לדון בעניין.

  5. Dall

    תודה על ההסבר, גם אני חושב שככל שיותר קל, יותר טוב...

  6. Effiom

    זו טעות.



לרשום הודעה