AI

חוקרי גוגל משתמשים ב- AI כדי ללמד רובוטים לנוע כמו כלבים אמיתיים

חוקרי גוגל משתמשים ב- AI כדי ללמד רובוטים לנוע כמו כלבים אמיתיים


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

חוקרי גוגל השתמשו בבינה מלאכותית (AI) כדי ללמד רובוטים כיצד לנוע בזריזות של חיות אמיתיות (במקרה זה, כלבים). הם מתארים את הניסוי שלהם בבלוג שפורסם השבוע.

קשורים: קסי הרובוט מציג תנועה זריזה בסרטון פרומו חדש וחלק.

התנהגות זריזה

"ראשית, אנו מתארים כיצד רובוטים יכולים ללמוד התנהגויות זריזות על ידי חיקוי תנועות מבעלי חיים אמיתיים, תוך ייצור תנועות מהירות וקולחות כמו טרוט וקפיצה. לאחר מכן, אנו דנים במערכת לאוטומציה של הכשרת כישורי תנועה בעולם האמיתי, המאפשרת לרובוטים ללמוד ללכת בעצמם, בסיוע אנושי מינימלי ", שיתף בבלוג שו בין (ג'ייסון) פנג, חוקר סטודנטים וסהון הא, מדען מחקר, רובוטיקה בגוגל.

הם השיגו את ההישג המרשים הזה באמצעות משהו שנקרא למידת חיזוק (RL). הם התחילו בלקחת קליפ תנועה התייחסתי שהוקלט מחיה והשתמש ב- RL כדי לגרום לרובוט לחקות את התנועות הללו.

"בכך שאנחנו מספקים למערכת תנועות התייחסות שונות, אנו מסוגלים לאמן רובוט מרובע לביצוע מערך מגוון של התנהגויות זריזות, החל מהליכות מהירות להליכה דינמית. המדיניות מאומנת בעיקר בסימולציה ואז מועברת העולם האמיתי תוך שימוש בטכניקת התאמת חלל סמויה שיכולה להתאים ביעילות מדיניות תוך שימוש בכמה דקות של נתונים מהרובוט האמיתי ", כתבו החוקרים בבלוג שלהם.

אקראיות

עם זאת, עובדה ידועה היא כי סימולטורים מספקים קירוב לקוי של העולם האמיתי, כלומר סימולציות אינן מתפקדות טוב במציאות. זה המקום בו החוקרים החליטו להשתמש בטכניקת הסתגלות שטח סמויה יעילה לדוגמא.

הם עשו זאת על ידי הכנסת אלמנט של אקראיות לפרמטרים הפיזיים המשמשים בסימולציה על ידי כמויות פיזיקליות משתנות, כגון המסה והחיכוך של הרובוט. זה הביא למודל למידת מכונה שיכול להסביר כל מיני שונות שונות ואת הסיבוכים שהם יוצרים בהמשך הדרך.

התוצאה הסופית היא רובוט שנע באותה זריזות כמו כלב אמיתי. עבודה מסוג זה היא מכרעת מכיוון שהיא יכולה לפתוח הזדמנויות לפרוס רובוטים למשימות מתוחכמות בעולם האמיתי.


צפו בסרטון: בינה מלאכותית - הדברים הטובים (יוני 2022).


הערות:

  1. Atu

    I can't take part in the discussion right now - there is no free time. But soon I will definitely write what I think.

  2. Vudogami

    מצטער, סוגיה זו הוסרה

  3. Merestun

    תחת סיפור האגדה של חלום, הוא ייכנס לבית שלך

  4. Fautaxe

    לא באמת



לרשום הודעה