רובוטיקה

רובו טרפ: רובוט אמפיבי חדש

רובו טרפ: רובוט אמפיבי חדש


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

[מקור תמונה: UMD רובוטיקה]

הרבה בעלי ארבע רגליים הם שחיינים טובים מאוד. זה גורם להם להיות אמפיביים ומאפשר להם לנצל ביעילות משאבים יבשתיים ומים. מימוש רובוטים רגליים אמפיביים יועיל במשימות חיפוש, הצלה ושחזור רבות. זה יאפשר גם ניטור סביבתי לא פולשני.

מאמצים קודמים בבניית שחיינים בעלי רגליים הביאו לכך רובוטים שמתיזים יותר מדי מים. זה גורם לחוסר יעילות בשחייה ומפריע לסביבה. בעלי חיים מסוגלים לנצל דרגות חופש גדולות בגפיים כדי לייצר דחף ביעילות ללא צורך בהוצאת הגפיים מהמים במהלך השחייה. משכפל זאת ברגליים רוֹבּוֹט דורש מספר גדול של מנועים, מה שמוסיף ל רוֹבּוֹטהמורכבות והעלות. אז לא משתמשים ברעיון הזה רובוטים. במקום זאת, כדי למנוע את ביטול כוח הדחף, רובוטים הוצא את איבריהם מהמים במהלך חלק משבץ השחייה כאשר הגפיים אינן דוחפות את המים לאחור. איברים מוחדרים מחדש למים כדי לדחוף את המים לאחור, מה שיוצר התזה גדולה.

[מקור תמונה: UMD רובוטיקה]

ה אוניברסיטת מרילנד החוקרים פיתחו רובוט חדש עם רגליים שנקרא רובו טרפ. זה רגליים רוֹבּוֹט לוקח השראה מצבים, וכמו צבים רבים, הוא מסוגל גם ללכת וגם לשחות. רגליו נועדו לכלול רכיבים תואמים פסיביים, המשמשים כשסתומים חד כיווניים לבקרת זרימת המים ומאפשרים לרובוט לשמור על רגליו במים בזמן השחייה. זה מוביל לשחייה ללא מתיחות מבלי להגדיל את רוֹבּוֹט עֲלוּת.


צפו בסרטון: שיחקנו משחק ניחושים חדש עם הרובוט החדש בפורטנייט! (יוני 2022).


הערות:

  1. Scolaighe

    looked and was disappointed ..........

  2. Itztli

    התקשורת היקרה מאוד מדהימה

  3. Wanrrick

    It is very valuable information

  4. Dout

    אני מסכים עם כל מה שלמעלה לפי נאמר.

  5. Ho

    סליחה, הסרתי את ההודעה הזו

  6. Ayrwode

    בֶּאֱמֶת. כל האמור לעיל נכון. אנו יכולים לתקשר בנושא זה.



לרשום הודעה